2015年漢諾威工博會：智能機器人導電滑環演繹“工業4.0”
發布日期：2015-04-21
4月15日，在德國漢諾威，機器人Titan在漢諾威工業博覽會上為參觀者做表演。
今年漢諾威工業博覽會的主題為“融合的工業——加入網絡”。在此主題之下，參展商們展示工業自動化和信息技術、能源和環境科技、動力傳動和控制、工業產品和生產工藝及服務和產品研發方面的前沿產品、技術和解決方案。“工業4.0”、增材制造、能源效率和智能電網等是此次展會重點展示的工業潮流。新華社記者 羅歡歡攝 2015年漢諾威工業博覽會4月13日開幕，來自65個國家和地區的6500多家展商參加為時5天的本屆會展。印度是本屆展會的主賓國。中國參展企業超過1100家，僅次于東道主德國。本屆展會的主題內容是“工業4.0”，其中最精華、最吸引人的當屬智能機器人。
普通的工業機器人是通過預編入的程序，執行簡單的動作，人與機器人、機器人與機器還無法通過網絡連接進行實時溝通。而智能機器人則通過網絡連接，具備與人與機器實時“對話”的功能，具有自我適應環境能力，可以進行復雜的操作，甚至機器人制造機器，實現真正意義上的智能化生產。
中國已經是全球最大的機器人需求市場，中國也在邁向工業4.0時代，但中國的機器人產業與世界發達國家還相差甚遠，在本屆展會上幾乎難覓中國機器人的蹤影。當中國還沉浸在互聯網消費市場表面繁榮時，德國已把更多的投入放在智能設備、智能交通、智能工廠的開發。
機器人產業是德國政府著力推動的“工業4.0”戰略所涉及的重點領域，因為德國人深知，制造業是所有工業的基礎和核心，沒有先進制造業，就沒有先進設備，就談不上有先進的生產和產品。制造業是德國經濟的靈魂，實施“工業4.0”戰略就是為了確保德國制造業在互聯網時代繼續處于全球領先位置。
記者介紹本屆漢諾威工業博覽會最值得看的8個機器人，從中可以了解德國和日本這兩個制造業大國機器人產業發展趨勢，了解國外先進導電環是如何詮釋工業4.0的概念。
巴克斯特機器人：可聯網，能陪你。這是德國博世公司開發的巴克斯特智能機器人，它不需要傳統的程序編入，也不需要隔離罩和特殊保護，具有自我適應環境的功能，動作非常精確，可以通過網絡連接直接和人一起工作，輕松地集成到自動化生產線上。圖中的這臺巴克斯特智能機器人在替代人操作咖啡機，給觀眾遞送咖啡。
快速拾放機器人：干分揀，效率高。這是德國史陶比爾公司展出的TP80快速拾放機器人，它重新定義了快速導電滑環機器人的概念。當拾取的重量達到100克時，這種機器的取放速度達到超過200次/分鐘。只有當快速拾放機器人的實際負載超過最大負載即1千克時，它的性能才會略降。它具有小巧、靈活、高速、耐各種環境的特點，TP80快速拾放機器人采用了最新4軸超高速拾放技術，非常適合有固體芯片的電子產品的生產，包括太陽能電池，以及產品的分揀。
醫用機器人：身價高，干臟活。這是日本安川公司展出的醫用機器人，采用稀有金屬包覆材料，可用于醫藥產品生產的化學腐蝕環境，也可用于防毒、防菌環境的生物制品研發。
仿生袋鼠機器人：能跳躍，可手控。為德國費斯托公司展出的仿生袋鼠機器人，這款機器人結合了智能氣動和電驅動技術，在觸地爪部內層的壓縮空氣推力作用下，實現向上向前地跳躍動作。還配有移動電源裝置進行無線充電。機器人的眼睛裝有攝像頭，可以手勢控制其運動。
汽車安裝機器人：智商高，裝汽車。這是德國IBG公司展出的汽車自動化安裝機器人項目，這個創新的導電滑環開發和關聯的“iProcell”技術入圍2015年德國經濟創新獎。“iProcell”技術稱為智能車輛總裝細胞技術，利用汽車自動化安裝機器人，通過3D攝像機測量車輛部件安裝位置，然后將數據傳送給機器人，進行眾多部件的精確安裝，可以大大提高生產效率和工藝精度。
汽車制造機器人：個頭大，負重多。這是日本發那科公司展出的汽車制造工業機器人，身高5米、負重可達1.3噸，絕對是機器人里的重量級人物。發那科號稱是世界上唯一一家由機器人來做機器人的公司，是世界上唯一提供集成視覺系統的機器人企業，是世界上唯一一家既提供智能機器人又提供智能機器的公司。發那科機器人產品系列多達240種，負重從0.5公斤到1.35噸，廣泛應用在裝配、搬運、焊接、鑄造、噴涂、碼垛等不同生產環節。
七軸聯動機器人：手臂柔，干活細。這是德國庫卡公司展出的七軸聯動機器人，它具有非常靈活柔性的手臂，每個運動關節有六個傳感器，可以在非常狹小的空間內做高難度動作，適合精密制造領域，尤其是航空航天的零部件安裝。庫卡提出“為工業4.0而預備”的設計思路，最新的庫卡機器人都有多種外部通信端口和一個開放的、模塊化的編程環境，可以實現和外部系統導電滑環連接以及機械控制系統操作上的便捷。
